本中心以3D工業視覺為研究核心，設計、開發多種嵌入式主動三維視覺傳感器系列化產品、三維數模定義和驅動的檢測系統軟件。面向智能制造過程產品幾何信息感知與質量閉環控制的需求，結合精密光學、圖像處理、機器人控制、邊緣計算、深度學習、大數據分析等先進技術，攻克三維檢測中高精密、分布式、智能化、小型化、抗干擾等難題，提供柔性和全面的工業視覺解決方案，實現產品關鍵特征參數在線測量、測量數據現場可視化以及產品制造誤差閉環控制。本中心有近20年的工業視覺研究和技術積累，立足于提高產品質量、減少廢品率，有效縮短自動化生產線的調試和運行周期，并在制造業包括在線測量、引導、檢測、識別和定位等各個階段發揮重要的作用。

針對數字化、智能化制造領域中幾何尺寸精密測量，表面特征及缺陷檢測，在線/在位智能感知及數據融合等技術需求，在視覺測量系統研制、系統標定、誤差補償、數據處理等方面均取得了豐厚的技術創新成果。近年來，技術成果為上海航天設備制造總廠、長春一汽、上汽通用五菱、江南造船廠、上海九院等航天、汽車、船舶、醫療等行業典型單位提供了實際應用服務。

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電話：+86-13801652751

郵編：201306

工業視覺傳感器產品研制

針對工業制造現場對幾何信息三維視覺感知需求，圍繞嵌入式線激光測量、激光散斑測量、水下激光測量三大領域，突破視覺測量原理、三維測量建模、系統參數標定、系統在位標定等核心技術，形成相應三維精密視覺感知技術方法。

通過元器件優化選型、結構參數優化設計、軟硬件協同開發，形成系列化高效、高精工業視覺傳感器產品等。

多機器人協同在線檢測系統

面向智能制造過程產品幾何信息感知與質量閉環控制的需求，通過多機器人協同在線檢測以及大數據分析與處理系統，實現產品關鍵特征參數在線測量、測量數據現場可視化以及產品制造誤差閉環控制，不僅在生產階段有助于提高產品質量，減少廢品率，有效縮短產線調試和試運行周期。

系統特性：

智能識別與測量十大類基本特征：圓孔、螺紋孔、復合孔槽、圓柱、螺柱、折邊等。

支持柔性在線檢測，實現混線多品種產品特征在線檢測與現場數據可視化。

靜態測量精度0.02mm（6）；半動態測量精度0.25mm；動態測量精度0.35mm；檢測節拍45JPH。

技術成果應用案例一

研發的多機器人協同擺動式激光傳感在線檢測系統，已成功應用于長春一汽轎車和上汽通用五菱寶駿基地，實現了整車關鍵性能特征從“抽檢”到“全檢”的技術化革新。核心功能包括智能識別與測量圓孔、螺紋孔、復合孔槽、圓柱、螺柱、折邊等十大類基本特征，檢測節拍達到45JPH，極大地保障了汽車產線的生產質量和效率。

技術成果應用案例二

研發的嵌入式線激光視覺傳感器在機檢測系統，已成功應用于滬東中華造船廠與外高橋造船廠，為船板精確切割和精準焊接帶來了有效的保障。采用在機檢測方案取代人工的方法，快速且穩定的使精度提高五倍，并將中間產品的尺寸、位置等數據保存和傳遞，提高各個工位之間的協作，支撐車間數據的互通互聯。

圖：嵌入式線激光視覺傳感器在上汽五菱通用車間產線應用場景