共性技術事業部
機電系統狀態感知與運維研發中心
機電系統狀態感知和運維研發中心負責人是教育部長江學者,國家重點研發計劃“智能機器人”專項總體專家組副組長、上海交通大學機電控制與物流裝備研究所所長劉成良教授。中心共有研發人員 13人,其中博士 7 人,碩士6人。團隊研發方向包括復雜機電系統遠程監控及智能維護、復雜機電系統狀態感知與智能終端以及工業機器人與數控裝備系統故障診斷與壽命預測等。研發內容包括機電裝備運行狀態信息獲取、工業機器人智能運維服務平臺架構與軟件、數控裝備智能運維服務平臺架構健康監控、高端制造裝備關鍵部件故障診斷與健康評估,以及挖掘機、起重機、盾構機等裝備相關的智能運維平臺、智能檢測終端和相關工業APP開發。研究領域涵蓋智能制造裝備、工業機器人以及工程機械裝備等。
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機電系統狀態感知和運維研發中心圍繞智能制造產品研發基于云平臺的遠程智能運維關鍵技術(智能終端技術:智能感知、互聯互通、邊緣計算等;PaaS平臺技術:系統架構、數據庫、通用算法與開發組件等;智能決策技術:健康評估、性能預測、故障診斷等;系統集成技術:應用開發技術、工業APP等),并建立相關的測試驗證環境。開發的產品有:工業機器人重復定位精度檢測系統、挖掘機故障診斷與健康監測的遠程運維平臺、工業機器人諧波減速器性能預測方法與運維平臺、數控裝備智能運維服務平臺架構健康監控系統以及相關關鍵部件故障診斷算法組件等。
針對數控裝備作業過程中關鍵部件性能衰退和故障等問題,提出了數控裝備智能運維服務平臺架構,開發了智邦數控機床健康監控系統,實現了智邦生產線上數控機床關鍵部件狀態信息進行采集,顯示和監控,結合內置相應的關鍵部件故障診斷模型和健康評估算法實現數控機床健康狀態評估、故障診斷和預警。


圖:智邦數控機床健康監控系統