近日，團結香港基金主辦的香港“創科博覽2022”在香港會議展覽中心開幕。由上海交通大學和上海市智能制造研發與轉化功能型平臺等共同研制的滑雪、冰壺和導盲六足機器人作為“十三五”科技創新重大成果亮相本次展覽，并在智能科技展區展出。

▲  “創科博覽2022”開幕式

“創科博覽2022”以“科技引領未來”為主題，由科技部協助主辦方在智能科技、航天科技、陸地科技、深?？萍?、生物科技等方面遴選出54項“十三五”科技創新國家級成果展出，以期提升香港同胞對國家科技創新發展與進步的認知度，增強民族自信心和國家認同感。同時，本次展覽作為慶祝香港回歸25周年系列活動的最后一項大型活動，還展出了香港代表性科研成果25項，涵蓋通訊、醫療、環境、食品科學、以及智慧生活等范疇。

這三款六足機器人作為“十三五”科技創新重大成果入選“創科博覽2022”并展出，是智能制造平臺的驕傲與自豪，也是關鍵技術攻關、提升自主創新能力的體現。智能制造平臺將進一步加強自身科技創新能力，為建設世界科技強國、實現高水平科技自立自強貢獻力量。

上海交通大學機械與動力工程學院教授、智能制造平臺機器人研發中心負責人高峰指出，歷經多次科研攻關，足式機器人團隊在機器人性能操控、感知規劃等關鍵算法設計上取得了創新突破，自主完成了從機構設計、系統框架、穩定控制到智能感知、自主規劃等一系列環節的關鍵核心技術研發，最終使機器人集人機交互、環境感知、軌跡規劃、智能決策和穩定控制于一體。

滑雪六足機器人采用雙板滑雪，中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態，兩側的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現點杖的功能。每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現滑雪的速度控制、轉彎和制動等功能。此前滑雪六足機器人在“奮進新時代”主題成就展展出。

▲   滑雪六足機器人

冰壺六足機器人具有人類投擲冰壺的行為功能，六條腿分為前、中、后三組：前部為雙手，控制冰壺的方向和旋轉；中部為兩腿，支撐滑行；后部兩腿蹬踏起踏器，堪稱世界上仿人度最高的冰壺機器人。

▲   冰壺六足機器人

導盲機器人產生導盲行為的基礎是對自身和外界的感知，將眾多傳感器數據進行融合，實現機器人的智能行為。導盲六足機器人具備視覺、力覺功能，可“看見”周邊障礙，可以“感覺”地面接觸和用戶的牽引，還可以“聽見”使用者的召喚和命令，能夠自主通過復雜地形和自主導航到達既定目標，幫助視障人士實現室內外安全引導。

▲   導盲六足機器人

據悉，“創科博覽2022”分為航天科技、陸地科技、深?？萍?、生物科技、智能科技等五大展區，展覽面積9000平米，科技部協助主辦方征集54個展項、超過70件展品赴港參展，展覽還展出了香港代表性科研成果25項，組織創科講座38場、科學表演23場、科創示范12場、《親子同樂日》STEM工作坊10場、科普電影100套。本次活動得到全港超過500個專業機構、社團組織、學界及300多位學生義工鼎力協助。