編者按：

集聚多領域人才，以企業需求為出發點，積極參與領域內多個系統的研制與應用，切實踐行了“為企業提供好用可靠的創新技術解決方案”。

機器人系統集成項目中心（以下簡稱“機器人集成中心”）是上海市智能制造研發與轉化功能型平臺（以下簡稱“平臺”）系統解決方案事業部的重要組成部分。該團隊聚集機械、電氣、自動化、軟件開發等多領域人才，長期從事電力領域機器人和智能裝備、船舶總段智能化對接工藝及相關測量、控制軟件以及對接裝備研發。負責人張偉軍老師多年致力于危險惡劣環境特種機器人系統設計、機器人控制系統及機器人裝配等研究。先后主持國家自然科學基金項目、科技部重點研發項目多項。申請并授權發明專利20余項。

機器人集成中心長期服務于南方電網、江南造船廠、滬東造船廠等國內知名企業，先后研發了10KV配網帶電作業機器人、0.4kv低壓配電線路帶電搭火作業機器人、旁路帶電作業機器人、智能巡檢機器人、輸電鐵塔攀爬機器人等多款電網智能裝備；所研發的總段對接系統已應用用于多型軍船部段、總段對接及合攏等工作，其中《大船總段建造和數字化對接技術》被評為江南造船（集團）有限公司2021年度科技創新獎特等獎。

一、團隊的研發成果展示

1、配網帶電作業機器人

配網帶電作業機器人系統由絕緣斗臂車搭載，可以在10-20米高空，代替人工開展帶電斷接引流線、特定螺栓緊固防松、導線修補、清除導線異物等帶電作業任務。作業過程中，操作人人員遠離高壓電力設備，有效的保障了作業安全。該系統是一種集精準定位、智能控制、安全防護、自動化作業于一體的高端特種裝備。

該機器人能夠自主實現導線識別、三維仿真模擬、更換工器具、作業任務自動規劃等功能，具有多級絕緣防護、可視化控制系統等優勢，能在1小時內完成驗電、剝線、安裝引流線等作業內容，且僅需2名操作人員。相較于傳統人工帶電作業節省了大量人力物力，作業安全風險得到有效管控，作業效率得到提升。

2、巡檢機器人

巡檢機器人適合在復雜地形環境下實現偵察、排爆、巡檢等作業任務，具備自主程度高、可有效人機交互、高效率、環境適應性強等顯著優點。特殊設計的履帶式結構使得該機器人具有良好的地形適應性，能夠在倉庫、營地、配電室、機房、山地、戈壁等多種室內外環境中執行巡檢任務。此外，其外形緊湊可以進入火車、汽車、飛機過道等狹小空間內進行應急處置。

該機器人采用遠程遙控/局部自主控制。通過圖像識別、智能抓取、遠程建模及在線輔助系統，實現基于圖像的目標識別和定位、自主抓取作業規劃以及人機交互式局部自主遙控作業。人員可在100米外通過無線遙控終端實現對危險狀態的處置。作業安全風險得到有效管控。

該機器人的搭載的多自由度機械臂，可以實施應急場景下的危險處置作業，包括轉移/引爆爆炸物、緊急關斷開關/閥門、抵近危險源作業等操作。

團隊已獲得“用于排爆救援的大型冗余度機械手”、“復輪式移動平臺”等與之相對應的知識產權，并與西安特警支隊、唐山市公安局、北京工業大學等達成合作，且設備均已完成交付。

二、團隊未來規劃

使用機器人代替人類從事危險、繁重的工作，是機器人技術的發展的重要方向，是提高勞動生產安全性和作業效率的關鍵途徑。大力發展應用于電力、船舶、安防領域的機器人技術，具有巨大的社會效益和經濟效益。團隊將致力于先進機器人技術研發，為各行各業提供先進的智能制造技術。團隊將一如既往的深耕機器人技術的集成應用，將前沿技術轉化為先進裝備，為智能制造舔磚加瓦。

聯系團隊

聯系人：張偉軍

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郵箱｜zhangwj@spsm.net.cn